懸臂吊的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總體方案一類為由高速馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成，這類方案被稱為高速方案;另一類為單純采用低速大扭矩馬達(dá)的低速方案，兩者各有所長(zhǎng)。

其中，懸臂吊的高速方案液壓馬達(dá)體積小，不需背壓補(bǔ)油，通用性好，效率高、發(fā)熱和損失都小，因而工作可靠。缺點(diǎn)是需要一套機(jī)械減速機(jī)構(gòu)與之匹配，并需配有機(jī)械制動(dòng)裝置才能滿足回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求的扭矩和轉(zhuǎn)速;低速方案整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟、制動(dòng)性能好，不需另設(shè)制動(dòng)器，對(duì)油污染的敏感性小，使用壽命長(zhǎng)。但缺點(diǎn)是低速大扭矩馬達(dá)體積較大、受挖掘機(jī)空間限制不易布置，效率較低，因此較少采用。

因此，目前大多數(shù)懸臂吊上采用的是高速方案。該方案由高速液壓馬達(dá)和結(jié)構(gòu)緊湊的行星減速機(jī)構(gòu)組成。液壓馬達(dá)、行星減速機(jī)構(gòu)及機(jī)械制動(dòng)器被集成在一個(gè)殼體中組成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成。此回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，便于布置，被廣泛應(yīng)用于各類中旋臂吊中。

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